故障描述：

　　ABB IRB6640機(jī)器人示教器報變壓器溫度過高，無法正常工作。

　　ABB機(jī)器人維修操作流程

　　第一步：在示教器手動操作中停止使用4機(jī)器人焊鉗，重新插拔與變壓器連接哈丁，故障無法消除；

　　第二步：確認(rèn)循環(huán)水無問題后，檢測哈丁C4和C8接頭（溫度檢測線）通斷，不通；更換哈丁無效，發(fā)現(xiàn)原哈丁接頭有水跡和燒蝕現(xiàn)象；

　　第三步：確認(rèn)焊鉗變壓器側(cè)接頭有水跡，檢測焊鉗輸出電流正常，決定屏蔽溫度反饋信號；經(jīng)查證示教器diTrafoTempOKG2信號點地址為di0。

　　第四步：在機(jī)器人控制柜內(nèi)由XT31引出24V電短接到board10中di0處；聯(lián)系技術(shù)將二次電壓反饋改為初級電壓檢測反饋。

　　第五步：生產(chǎn)完畢后更換焊鉗變壓器；
              

　　第六步：人員可手動運(yùn)行機(jī)器人程序進(jìn)行軌 跡驗證，并依次校準(zhǔn)外軸（焊鉗或?qū)к墸�機(jī)械零點。

　　注意：

　　生產(chǎn)過程中出現(xiàn)焊鉗變壓器溫度過高報警，重新插拔哈丁并重啟博士柜無效果時，第一時間測量溫度檢測線路通斷（哈丁接頭內(nèi)C4、C8），若線路不通，且測量輸出電流正常的情況下，根據(jù)示教器中ditrafotempok(一般位于BOARD10)信號地址，從XT31引24V進(jìn)行短接處理,同時改為初級電壓反饋檢測。

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