簡介：有許多不同的重新啟動類型，每個類型對ABB工業(yè)機器人控制器都有其自己的作用。1、熱啟動使用當前系統(tǒng)和當前設置重新啟動系統(tǒng)。 所有程序和配置將保存。2、關機將關閉ABB機械手主機，從而關閉整個系統(tǒng)。 當前系統(tǒng)將保存。3、B- 啟動將使用當前系統(tǒng)……
——重啟ABB機械手控制柜
通常不需要重新啟動工作控制器。但是，在以下情況下需要：
• 安裝了新的硬件
• 更改了ABB工業(yè)機械臂系統(tǒng)配置文件
• 安裝并準備使用新系統(tǒng)
• 出現(xiàn)系統(tǒng)故障 (SYS FAIL)
1、熱啟動
使用當前系統(tǒng)和當前設置重新啟動系統(tǒng)。 所有程序和配置將保存。
2、關機
將關閉ABB機械手主機，從而關閉整個系統(tǒng)。 當前系統(tǒng)將保存。
3、B- 啟動
將使用當前系統(tǒng)和最近成功關機后的系統(tǒng)數(shù)據(jù)重新啟動控制
4、I- 啟動
將使用當前的系統(tǒng)和出廠默認設置重新啟動控制器。
注意，這將從內(nèi)存中永久性刪除任何用戶定義的設置和配置！
子銳機器人常見ABB機器人維修型號有：ABB工業(yè)機器人IRB6640維修、ABB工業(yè)機械臂IRB7600維修、ABB機械手IRB6700維修等。
5、P- 啟動
將使用當前系統(tǒng)重新啟動ABB工業(yè)機械臂控制器，重新安裝 RAPID。
注意，這將從內(nèi)存中永久性刪除任何用戶加載的 RAPID 程序！
6、X- 啟動
將使用當前系統(tǒng)以外的另一個系統(tǒng)重新啟動控制器。
在啟動時，? 引導應用程序 ? 將啟動，允許您指定運行哪個系統(tǒng)。
7、C- 啟動
ABB機器人控制器將重新啟動，允許您使用：
• 在硬盤上安裝的但與上次運行的系統(tǒng)不同的另一個系統(tǒng)
• 將安裝新的系統(tǒng)
不管您選擇哪個系統(tǒng)，都將從控制器刪除當前系統(tǒng)。
在啟動時，? 引導應用程序 ? 將啟動，允許您指定運行哪個系統(tǒng)。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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