簡介：ABB機器人定期保養：定期的保養是機器人正常運轉所必需的，同時也確保作業時設備與人員的安全。工業機器人每運行2000小時（每一年）需進行一次系統的保養，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發現異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人正常運作。 ABB……
ABB機器人定期保養：定期的保養是機器人正常運轉所必需的，同時也確保作業時設備與人員的安全。
工業機器人每運行2000小時（每一年）需進行一次系統的保養，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發現異常因及時處理，避免小故障擴大化，影響機器人正常運作。
ABB機器人標準保養詳細介紹
一、保養備件
1.潤滑油脂。
2.保養備件包smb電池,冷卻風扇,防塵過濾網,接觸器觸點,馬達上電燈,保險絲
二、本體標準保養常規檢查
1.本體清潔: 根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查: 檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查.
4.電纜狀態檢查:檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。
功能測量
1.馬達溫度檢查:通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常,并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否致。
2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常,從而作為檢查部件狀態的一個標準。
3.重復精度檢查:通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
4.機械零位測量:檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
5.電機抱閘狀態檢查:檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。
1.本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機器人smb板檢查及電池更換.
3.檢查smb板的固定連接是否正常,更換電池。
二、控制柜標準保養常規檢查
1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。
3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態:檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態。
5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩固,電纜整潔。
控制柜測量
1.電源電壓測量:測量機器人進線電壓,驅動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對電壓進行整體分析。
2.安全回路檢測:檢查安全回路(as.gs.es)的運行狀態是否正常
3.示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能
4.系統標定補償值檢側:檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致
5.系統備份和導入檢測:檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能
6.硬盤空間檢測:優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常
7.濕度檢查:通過對控制柜及環境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內正常運轉。
1.驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換.
2.防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換.
3.輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
4.保險絲更換:控制柜保險絲更換.
5.電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換
三、標準保養報告總結
1、機器人標準保養后建議
2、機器人標準保養后建議備件清單
ABB機器人本體保養型號：
ABB機器人IRB120
機器人IRB1200
IRB140機器人維修
IRB1410機器人保養
IRB1520
IRB2400
IRB2600
IRB4400
IRB4600
IRB6620
IRB6640
IRB6650
IRB6660
IRB6700
IRB7600
IRB260
IRB460
IRB660
IRB760
IRB36
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文章來源，
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