簡介：ABB機(jī)器人定期保養(yǎng)：定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時(shí)也確保作業(yè)時(shí)設(shè)備與人員的安全。工業(yè)機(jī)器人每運(yùn)行2000小時(shí)（每一年）需進(jìn)行一次系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時(shí)處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響機(jī)器人正常運(yùn)作。 ABB……
ABB機(jī)器人定期保養(yǎng)：定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時(shí)也確保作業(yè)時(shí)設(shè)備與人員的安全。
工業(yè)機(jī)器人每運(yùn)行2000小時(shí)（每一年）需進(jìn)行一次系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時(shí)處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響機(jī)器人正常運(yùn)作。
ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)詳細(xì)介紹
一、保養(yǎng)備件
1.潤滑油脂。
2.保養(yǎng)備件包smb電池,冷卻風(fēng)扇,防塵過濾網(wǎng),接觸器觸點(diǎn),馬達(dá)上電燈,保險(xiǎn)絲
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查: 檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查.
4.電纜狀態(tài)檢查:檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
功能測量
1.馬達(dá)溫度檢查:通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。
2.噪音檢查:通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
3.重復(fù)精度檢查:通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
4.機(jī)械零位測量:檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查:檢測打開電機(jī)抱閘電壓值,測試各軸電機(jī)抱閘功能。
1.本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機(jī)器人smb板檢查及電池更換.
3.檢查smb板的固定連接是否正常,更換電池。
二、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.控制柜清潔:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
控制柜測量
1.電源電壓測量:測量機(jī)器人進(jìn)線電壓,驅(qū)動(dòng)電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的波形,從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。
2.安全回路檢測:檢查安全回路(as.gs.es)的運(yùn)行狀態(tài)是否正常
3.示教器功能檢測:檢測所有按鍵有效性,急停回路是否正常,測試觸摸屏和顯示屏功能
4.系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè):檢測機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測:檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6.硬盤空間檢測:優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常
7.濕度檢查:通過對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
1.驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.
2.防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
3.輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換
4.保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.
5.電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
三、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)
1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單
ABB機(jī)器人本體保養(yǎng)型號(hào)：
ABB機(jī)器人IRB120
機(jī)器人IRB1200
IRB140機(jī)器人維修
IRB1410機(jī)器人保養(yǎng)
IRB1520
IRB2400
IRB2600
IRB4400
IRB4600
IRB6620
IRB6640
IRB6650
IRB6660
IRB6700
IRB7600
IRB260
IRB460
IRB660
IRB760
IRB36
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文章來源，
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