發那科機器人型號介紹

　　FANUC發那科搬運機器人R-1000iA原點位置和可動范圍設置錯誤解決方法

　　FANUC發那科機器人R-1000iA：2011年新品機器人小型高速機器人， 緊湊的機器人結構和優越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業。

　　一、故障現象：

　　FANUC發那科機器人維修，各控制軸上,分別設有原點和可動范圍�？刂戚S到達可動范圍的極限,叫做超程(OT)。各軸都在可動范圍的兩端進行超程檢測。只要不是由于伺服系統的異常和系統出錯而導致原點位置丟失,機器人都被控制為不超出可動范圍地動作。 此外,為了進一步確保安全,還提供采用機械式制動器的可動范圍限制和采用限位開關的可動范圍限制。
                                    

　　二、解決方法：

　　J1軸的機械式制動器在結構上會因制動器的變形而機器人停止。務須更換已經變形的制動器。J1軸的機械式制動器,請參照圖3.3 (b)和圖6.2(b)進行更換。螺栓的擰緊力矩,請參照卷末的“螺栓強度和螺栓擰緊力矩一覽”,以規定的力矩予以緊固。請勿進行機械式制動器的改造等。否則有可能導致機器人不能正常停止。

　　FANUC發那科搬運機器人R-1000iA故障維修，如發那科機器人遇到故障無法自行維修解決，可以聯系廣州子銳機器人，本公司除了發那科機器人維修，還有ABB機器人維修、安川機器人維修、庫卡機器人維修、等進口工業機器人維修與保養。

　　FANUC發那科機器人/小型發那科機器人維修常見的型號：

　　FANUC發那科機器人M-710iC維修

　　LR Mate 200iD/4S發那科機器人保養

　　發那科機器人維修R-1000iA

　　FANUC發那科M-710iC-12L機器人

　　R-1000iA-80H

　　R-1000iA-8OF

　　R-1000iA-100F

　　R-1000iA-130F