簡介：史陶比爾六軸工業(yè)機(jī)器人TX90維修保養(yǎng) 史陶比爾機(jī)器人TX90系列中負(fù)載機(jī)器人采用6個自由度的關(guān)節(jié)手臂，具最佳靈活性。一個單一的球形工作包絡(luò)面可以最大限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機(jī)器人的集成。 憑借全封閉式……
史陶比爾機(jī)器人TX90系列中負(fù)載機(jī)器人采用6個自由度的關(guān)節(jié)手臂，具最佳靈活性。一個單一的球形工作包絡(luò)面可以最大限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機(jī)器人的集成。
憑借全封閉式的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級IP65），可以完美地適用于系列廣泛的應(yīng)用，甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。
特點：
封閉式結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)堅固
多種安裝方式
大工作范圍
益處：
清潔簡單，使用方便，使用于潔凈或嚴(yán)苛的環(huán)境
動態(tài)性能更佳
具備適應(yīng)性和柔性，適用于工作單元
無可匹敵的精準(zhǔn)度，靈活性和速度，減少了維護(hù)
優(yōu)化工作區(qū)域的利用
一、
史陶比爾機(jī)器人維修，史陶比爾六軸工業(yè)機(jī)器人TX90本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態(tài)檢查檢查機(jī)器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
1.達(dá)溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
2.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。
3.重復(fù)精度檢查通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
4.機(jī)械零位測量檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查檢測打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能。
史陶比爾機(jī)器人TX90保養(yǎng)更換
1.本體油品更換機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
二、史陶比爾機(jī)器人TX90控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.控制柜清潔對機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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