外形緊湊、功能強(qiáng)勁的舊日140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī)器人，有效荷重6kg，工作范圍長(zhǎng)達(dá)810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意尾度掛壁安裝萬(wàn)式。IRB140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專(zhuān)家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，易于同各類(lèi)工藝應(yīng)用相集成與融合。IRB140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度，工作半徑顯著擴(kuò)大。

　　IRB140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測(cè)功能（買(mǎi)現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。
                                  

　　IRB140T以第1、第2軸作業(yè)為主，大幅縮短節(jié)拍時(shí)間。

　　在僅使用第1、第2軸的場(chǎng)合下，節(jié)拍時(shí)間可縮短15-20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster，是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。

　　IRB鑄造專(zhuān)家型和可沖洗型適合在極端鑄造環(huán)境及其它對(duì)抗腐蝕性和密封性要求嚴(yán)苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機(jī)型均達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，并經(jīng)高標(biāo)準(zhǔn)表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機(jī)器人貝}{達(dá)到10級(jí)潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，尤其適合對(duì)潔凈度有嚴(yán)格要求的生產(chǎn)環(huán)境。

　　特點(diǎn)：

　　可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)

　　平均故障間隔時(shí)間（MTBF）長(zhǎng)、維護(hù)要求低、維護(hù)時(shí)間短

　　速度快——操作周期時(shí)間短

　　同類(lèi)機(jī)器人中操作速度最快。IRB140T機(jī)器人配備ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時(shí)間。

　　精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

　　具有極高的重復(fù)定位精度（±0.03mm）。

　　功率大——適用范圍廣

　　高達(dá)6kg的有效載荷和長(zhǎng)達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類(lèi)機(jī)器人中的佼佼者。

　　堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

　　該機(jī)器人具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專(zhuān)家型、潔凈室版（6級(jí)）和清洗版等多種版本，所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。

　　ABB潔凈室版機(jī)器人經(jīng)過(guò)特殊生產(chǎn)工藝制造而成，全面檢測(cè)和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。IRB140通過(guò)世界領(lǐng)先潔凈工業(yè)研究院IPA驗(yàn)證。

　　通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)

　　標(biāo)準(zhǔn)IRB140機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進(jìn)行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360？旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項(xiàng)等都有效擴(kuò)大了機(jī)器人的工作區(qū)域半徑。

　　應(yīng)用：弧焊，裝配，切割/去毛刺，模鑄，上膠/密封，注塑，機(jī)械管理，物料搬運(yùn)，拾料，包裝，噴涂。

　　ABB裝配機(jī)器人維修的型號(hào)如下:

　　ABB裝配機(jī)器人IRB1410維修

　　ABB裝配機(jī)器人IRB360維修

　　ABB機(jī)器人IRB1200

　　ABB工業(yè)機(jī)器人IRB140裝配機(jī)器人

　　ABB機(jī)器人IRB 6700

　　ABB機(jī)器人 IRB 7600

　　ABB IRB6650工業(yè)裝配機(jī)器人

　　ABB機(jī)器人IRB260裝配機(jī)器人

　　ABB-裝配機(jī)器人-IRB1600

　　ABB裝配機(jī)器人IRB1100

　　ABB裝配工業(yè)機(jī)器人IRB910inv

　　ABB機(jī)器人 IRB4600裝配 搬運(yùn)機(jī)器人

　　ABB 2600ID裝配機(jī)器人