1：在什么情況下需要為機器人進行備份？

　　機器人維修處理方式：

　　1、新機器第一次上電后。

　　2、在做任何修改之前。

　　3、在完成修改之后。

　　4、如果機器人重要，定期1周一次。

　　5、最好在U盤也做備份。

　　6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
                

　　2：機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思？

　　處理方式：

　　1：這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒，需要聯系廠家進行機器人保養。

　　3：機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？

　　ABB維修處理方式：

　　1、重新啟動一次機器人。

　　2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

　　3、重啟。

　　4、如果還不能解除則嘗試B啟動。

　　5、如果還不行，請嘗試P啟動。

　　6、如果還不行請嘗試1啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。
                      

　　4：什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？

　　處理方式：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

　　5：機器人第一次上電開機報警“50296，SMB內存數據差異”怎么辦？

　　ABB機器人維修處理方式：

　　1.ABB主菜單中選擇校準。

　　2.點擊ROB1進入校準畫面，選擇SMB內存。

　　3.選擇“高級"，進入后點擊“清除控制柜內存"。

　　4.完成后點擊“關閉"，然后點擊”更新"。

　　5.選擇”已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜”。

　　6、機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常（可能是控制柜處航空插頭沒插好）。如果查不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀！

　　7、如果機器人系統異�；虮罎�，可先嘗試用“B啟動”重新啟動，即可恢復到最近的正產狀態。

　　處理方式：點擊示教器右上角ABB圖標，點擊重新啟動
                       
                         

　　8、機器人I/o狀態都丟失

　　處理方式：檢查控制柜中/o板，在控制柜柜門的右下角，檢查板子上的指示燈是否點亮，如果燈都不亮則檢查/0板的電源和電源的保險（如下紅色箭頭所示），如果只是個別1/0丟失，則查看板子上對應的接線端子，看線是否松動。
                          

　　9、機器人運行過程中，由于異常停止無法自動運行程序處理方法：先將機器人打到手動狀態，然后在選擇“PP TO MAIN，再重新打至自動狀態后程序即可從第一行重新開始執行，然后在設備面板上選擇回原位即可。