簡介：ABB機器人DSQC652輸入/出接線與映射 以下以常見的DSQC652為例： 硬件接線與地址確認 上部區域為輸出16個點，其中9和10針腳的0v，24v（公共端）需要從柜門旁邊的XT31引過來 下部區域為16個輸入點，9號針腳的0v（公共端）需要從XT31引過來 左側區域短接片為地……
以下以常見的DSQC652為例：
硬件接線與地址確認
上部區域為輸出16個點，其中9和10針腳的0v，24v（公共端）需要從柜門旁邊的XT31引過來
下部區域為16個輸入點，9號針腳的0v（公共端）需要從XT31引過來
左側區域短接片為地址位，默認為10
地址可用范圍為10—63
地址位為剪掉引腳的權重相加
算法如下圖2+8=10，則地址位為10
2.映射
1>設定I/O模塊單元
控制面板，配置，找到DeviceNet Device，添加
2>模板選擇652，地址根據前面短接片設置，默認為10，其他均為默認
確定后，暫時不重啟，全部配置完再一起重啟
2.映射信號
進入Signal，點擊添加
舉例一個輸出設置如下：
設置name do_1 Type選擇Digital Output
Assigned to Device選擇剛配置好的板卡d652
設置mapping,實際接線1號針腳，這里地址為0.以此類推
分配完信號后點擊“確定”重啟。等待開機完成在“主菜單”——“輸入/輸出”中即可查看。
文章來源，
工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com
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