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ABB機器人DSQC652輸入/出接線與映射

日期:2020-03-24 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人DSQC652輸入/出接線與映射 以下以常見的DSQC652為例: 硬件接線與地址確認 上部區域為輸出16個點,其中9和10針腳的0v,24v(公共端)需要從柜門旁邊的XT31引過來 下部區域為16個輸入點,9號針腳的0v(公共端)需要從XT31引過來 左側區域短接片為地……
  
  ABB機器人DSQC652輸入/出接線與映射
  以下以常見的DSQC652為例:
               ABB機器人DSQC652輸入/出接線與映射
  硬件接線與地址確認
  上部區域為輸出16個點,其中9和10針腳的0v,24v(公共端)需要從柜門旁邊的XT31引過來
  下部區域為16個輸入點,9號針腳的0v(公共端)需要從XT31引過來
  左側區域短接片為地址位,默認為10
  地址可用范圍為10—63
  地址位為剪掉引腳的權重相加
  算法如下圖2+8=10,則地址位為10
              ABB機器人DSQC652輸入/出接線與映射
  2.映射
  1>設定I/O模塊單元
  控制面板,配置,找到DeviceNet Device,添加
                   ABB機器人DSQC652輸入/出接線與映射
  2>模板選擇652,地址根據前面短接片設置,默認為10,其他均為默認
  確定后,暫時不重啟,全部配置完再一起重啟
                  ABB機器人DSQC652輸入/出接線與映射
  2.映射信號
  進入Signal,點擊添加
  舉例一個輸出設置如下:
  設置name do_1                         Type選擇Digital Output
  Assigned to Device選擇剛配置好的板卡d652
  設置mapping,實際接線1號針腳,這里地址為0.以此類推
                  ABB機器人DSQC652輸入/出接線與映射
  分配完信號后點擊“確定”重啟。等待開機完成在“主菜單”——“輸入/輸出”中即可查看。

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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