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ABB機器人IRB1410保養維護周期

日期:2020-03-10 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人IRB1410保養維護時間間隔 設備 每年檢查兩次 每年檢查一次 每2000小時或6個月進行維護一次 每4000小時或1年進行維護一次 其他 機械擋塊軸1 x 1) 電纜 X 2 ) 齒輪軸1-4 無需維護 潤滑彈簧支架 潤滑齒輪軸5-6 更換:電池組 測量系統 電池電量不足警告……
          ABB機器人IRB1410保養維護時間間隔
 
設備 每年檢查兩次 每年檢查一次 每2000小時或6個月進行維護一次 每4000小時或1年進行維護一次 其他
機械擋塊軸1   x1)      
電纜   X2)      
齒輪軸1-4         無需維護
潤滑彈簧支架          
潤滑齒輪軸5-6          
更換:電池組
測量系統
        電池電量不足警告3)
 
  1)檢查“機械擋塊”是否彎曲。
  2)檢查所有能看見的電纜。如有損壞請更換。
3)當剩余的備用電量(機器人關閉)不足兩個月時,會顯示電池電量不足警告(38213電池電荷低)。如果機器人每周關閉2天,則新電池的使用壽命通常為36個月,如果每天關閉16個小時,則為18個月。可通過電池關閉服務例行程序延長電池使用壽命(約為3倍),從而延長生產時間。
ABB機器人保養,齒輪1-4潤滑油
ABB潤滑油Mobilgear600XP320,貨號11712016-604,對應:
BP:Energol GR-XP 320 Castrol:Alpha SP 320
Esso:Spartan EP 320 K11 ber:Lamora 320
Optimol:Optigear 320 Shel1:Omala 0i1 320
Texaco:Meropa 320 Statoil:Loaway EP
  ABB機器人維護,齒輪1-4潤滑油容量
地面安裝機器人潤滑油容量(BP)
齒輪箱 容量
軸1 2000 ml
軸2和3 1700ml
軸4 30ml
懸掛安裝機器人潤滑油容量(BP)
齒輪箱 容量
軸1 2700 ml
軸2和3 1700ml
軸4 30ml
  潤滑軸5和6潤滑油通過3個油嘴(1)注入,請參見下圖。注油槍噴嘴類型應為Orion1015063,或同等類型。
  容量:2ml(0.00053美國加侖)
                ABB機器人IRB1410保養維護周期
  軸5和6的潤滑位置。
  潤滑油類型:ABB貨號3HAB3537-1,對應:Shell Alvania WR2
  潤滑彈簧支架
  有四個潤滑位置,位于兩個平衡彈簧的上面和下面。
  潤滑油類型:ABB貨號3HAA1001-294,對應:
  Optimol   PDO
  更換備份電池
  要更換的電池位于法蘭蓋下方的基座內(請參見下圖)。
  機器人出廠時安裝有貨號為4944026-4的可充電鎳鎘(Ni-Cd)電池。
  不能隨意棄置電池;必須始終按有害廢物處理。
  曬t將機器人設置為“MOTORS OFF”(電機關閉)操作模式。(這意味著更換電池后不必進行粗校準。)曬t移除法蘭蓋。除了用于串行鏈路的信號
  接觸件R1.SMB之外,法蘭蓋上的所有連接均可斷開。
  曬t卸除其中一個螺絲,并擰松固定串行測量電路板的其余兩個螺絲。把裝置推到一側并向后卸除。所有電纜和觸點必須保持完好無損。請注意ESD防護(ESD=靜電放電)。
  曬t擰松串行測量電路板上的電池接線端,斷開固定電池單元位置的掛鉤。
  曬t使用兩個掛鉤安裝新電池,并把接線端連接到串行測量電路板。
  曬t重新安裝串行測量電路板、法蘭蓋和連接。
  曬t鎳鎘電池充電需36小時,在此期間主電源必須打開。
                      ABB機器人IRB1410保養維護周期
  更換備份電池
  作為鎳鎘電池的備用電池,可安裝一次性鋰電池。鋰電池不用充電,并且有一個阻塞二極管,可避免串行測量電路板充電。
  10.8V鋰電池的優點是其工作壽命可達5年,而鎳鎘電池最大工作壽命為3年。
  有兩種鋰電池:
  曬t3芯電池,貨號3HAB9999-1曬t6芯電池,貨號3HAB 9999-2鋰電池使用壽命取決于用戶關閉電源的頻率。不同鋰電池的預計最大壽命(年)和推薦更換間隔時間如下所示:
用戶類型 更換3芯電池 更換6芯電池
1.假期(4周)關閉電源 每5年 每5年1
2.周末關閉電源+用戶類型1 每2年 每4年
3.夜間關閉電源+用戶類型1和2 每年 每2年
 

文章來源,工業機器人維修官網:m.qhdjznet.com

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