簡介：工業(yè)機器人不管在什么條件下運行，即使當(dāng)時有進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范措施，維護(hù)率降低，也需要定期給每臺機器人進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)（機器人保養(yǎng)），這樣可保證機器人在生產(chǎn)線上保持最佳性能，減少非常規(guī)停機故障等不必要麻煩。定期進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)可以有效延長機器人……
工業(yè)機器人不管在什么條件下運行，即使當(dāng)時有進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范措施，維護(hù)率降低，也需要定期給每臺機器人進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)（
機器人保養(yǎng)），這樣可保證機器人在生產(chǎn)線上保持最佳性能，減少非常規(guī)停機故障等不必要麻煩。定期進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)可以有效延長機器人的使用壽命。
ABB機器人維護(hù)與保養(yǎng)，主要進(jìn)行控制柜維護(hù)清理和機械手本體維護(hù)及更換油品。開機前確認(rèn)設(shè)備是否完好及機器人的原點位置，工作中注意觀察機器人的運行情況，做好機器人備份工作，檢查指示信號燈、外部連接電纜、油封、油位及保險裝置等，更換油品、電池風(fēng)扇，清掃設(shè)備，清除機器人運行時間，整理現(xiàn)場。
一：檢查機器人本體狀態(tài)
1：檢查機器人動力電纜、信號電纜及用戶電纜等
2：檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)
3：檢查各軸運行是否正常，有無異音
4：檢查各軸電機接線是否牢固，剎車是否正常
5：檢查機器人固定狀態(tài)
6：更換齒輪箱潤滑油
7：檢查機器人SMB電池，更換電池
1：檢查機器人示教器各功能，確認(rèn)按鍵、觸摸屏、急停回路是否正常
2：檢查機器人軟件及系統(tǒng)參數(shù)，給機器人備份
3：檢查各電路板的指示信號燈是否正常工作
4：測量機器人動力電壓及控制電壓
5：檢查機器人I/O板輸入輸出狀態(tài)是否正常
6：檢查冷卻風(fēng)扇是否正常，并進(jìn)行清潔或更換
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com
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