機(jī)器人維修，檢查信息標(biāo)識(shí)
　　下圖顯示了信息標(biāo)識(shí)的位置
             
　　A 警告標(biāo)識(shí)“高溫”，3HAC 4431-1
　　B 閃爍報(bào)警燈（位于電機(jī)蓋上），3HAC 1589-1
　　C “安全說明”牌，3HAC 4591-1
　　D 警告標(biāo)識(shí)，“剎車松開”，3HAC 15334-1
                    
　　E “吊裝機(jī)器人”的標(biāo)識(shí)，3HAC 16420-1
　　F 警告表示“機(jī)器人可能前傾”，3HAC 9191-1
　　G 鑄造號(hào)
　　H 警告標(biāo)識(shí)，“蓄能”標(biāo)識(shí)，3HAC 9526-1
　　所需設(shè)備
　　標(biāo)識(shí)牌一套 3HAC 8711-1
檢查標(biāo)識(shí)

步驟	動(dòng)作	說明
1	檢查如上圖所示的各標(biāo)識(shí)
2	更換丟失的或損壞的標(biāo)識(shí)

　　檢查軸1的機(jī)械停止
　　軸1的機(jī)械停止,在底座處,如圖所示
                 
A 機(jī)械停止(定位銷)
所需設(shè)備

設(shè)備	序列號(hào)	說明
機(jī)械停止定位銷	3HAC 12812-2
標(biāo)準(zhǔn)工具包	3HAC 15571-1

 
　　下面詳細(xì)介紹如何檢查軸1的機(jī)械停止
　　機(jī)器人維修前注意事項(xiàng)
　　-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
　　-當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂
ABB機(jī)器人維修方法及步驟

步驟	動(dòng)作	說明
1	檢查軸1的機(jī)械停止	位置見上圖
2	確定機(jī)械停止可以向任何方向翕動(dòng)
3	如定位銷彎曲或損壞,需更換	3HAC 12812-2

 
 


文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.qhdjznet.com

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