ABB機器人檢查平衡裝置
　　ABB機器人平衡裝置在機械手的上后方,如圖所示.如果發現損壞.則應根據平衡裝置的型號采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1需要維修,而3HAC 12604-1則需要升級
                            
　　A 平衡裝置
　　B 活塞桿
　　C 軸,包括安全螺栓
　　D 里面有球型軸承
　　E 軸承裝置
　　F 后蓋
　　ABB機器人維修，所需設備
 

設備	序列號	說明
平衡裝置	3HAC 16198-1	IRB 6600,還包括平衡 裝置3HAC 14678-1
平衡裝置	3HAC 16907-1	IRB 6650,還包括 3HAC 16198-1
標準工具	3HAC 15571-1

選用什么樣設備及工具,取決于是維修還是升級, 維修 當檢查到平衡裝置有損壞時, 3HAC 14678-1和3HAC 16189-1 這兩種平衡裝置需要維修，下表指定了維修所需的設備

設備	序列號	說明
維修工具包	3HAC 16195-1	包括完整的工具包3HAC16192-1和維修說明3HAC 15864-5
維修工具包	3HAC 16194-1	只有軸承和密封圈，3HAC 16190-1和說明書3HAC 15864-4
維修文件	3HAC 15864-5 3HAC 15864-4	不同處見上面
工具包	3HAC 15943-2
拉手	3HAC 4552-2（Bahco） 用來拉出球型軸承 3HAC 4551-C（Bahco）

       升級
　　如果平衡裝置是3HAC 12604-1，在檢查到損壞的時候則需要升級
　　下表介紹升級所需的設備
 

設備	序列號	說明
升級工具包	3HAC 16196-1	包括的工具有活塞桿，支撐軸等， 3HAC 16193-1及說明書3HAC 15864-6
升級包工具文件	3HAC 15864-6

　　如何檢測平衡設備
　　下面將介紹如何檢測平衡設備
　　在開始維修工作以前，先閱讀以下幾點
　　在開始維修機械手之前需仔細閱讀下面幾條:
　　-在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關掉所有的電源、液壓源及氣壓源
       -當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒 下來，如：當拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂要在指定的環境下處理平衡裝置。
 

步驟	動作	說明
1	檢查軸承、齒輪和軸是否協調.確定安全螺栓 在正確位置并沒有損壞(M16X180,力矩:50Nm)
2	檢查汽缸是否協調,如果里面的彈簧發出異響, 則需更換平衡裝置,注意是維修還是升級	如何更換,在維修手冊中說明
3	檢查活塞桿,如果聽見嘯叫聲,則表明軸承有問 題,或者進了雜質在里面或者軸承潤滑不夠了 注意是維修還是升級
4	檢查活塞干是否有刮擦聲,是否用舊或者表面 不平坦了?
5	如發現以上問題,請 按照維修或者升級包上的說明書來進行維修或者升級	序列號見上頁

 


文章來源，工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com

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