精品久久国产-伊人大香人妻在线播放-黑人大荫蒂老太大-免费人妻无码不卡中文视频-午夜无码国产理论在线

更多聯(lián)系我們

廣州子銳機器人技術(shù)有限公司

電話:400-878-2528
手機:15889988091
傳真:020-32887675
地址:廣州市番禺區(qū)東環(huán)街金山谷創(chuàng)意八街1號109


官方微信


添加微信幫助解決機器人故障

首頁 > ABB機器人維修 >

ABB機器人軸4變速箱齒輪潤滑油更換過程

日期:2020-05-13 人氣: 來源:m.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人更換軸4變速箱的齒輪油 ABB機器人維護軸4變速箱的位置如下圖 A 進油孔油塞 B 排油孔油塞 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 說明 潤滑油 1171 2016-604 BP Energol GR-XP 320, 總量:8,100ml 這是一種通用油,可以由其它廠家的同型號的油更換 油桶 容積:9,000ml……
    
  ABB機器人更換軸4變速箱的齒輪油
  ABB機器人維護軸4變速箱的位置如下圖
                 ABB機器人軸4變速箱齒輪潤滑油更換過程
  A 進油孔油塞
  B 排油孔油塞
所需設(shè)備
設(shè)備 序列號 說明
潤滑油 1171 2016-604 BP Energol GR-XP 320, 總量:8,100ml 這是一種通用油,可以由其它廠家的同型號的油更換
油桶   容積:9,000ml
標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC 15571-1 具體內(nèi)容,前面有描述
 
  指定的量取決于以前排出的油量
  正確的油位在前面”檢測油位”中已經(jīng)說過
  -在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
  -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
  -當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當(dāng)拆除軸2的電機時,要固定低處的手臂
  -換油之前,先讓機器人運行一會兒,熱的油更容易排出來
  -當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
  -當(dāng)給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓力過高,這或許會:
  -損壞密封圈或者墊圈
  -將密封圈或墊圈完全壓緊
  -影響機器人的自由移動
  -因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套
-注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來
步驟 方法 說明
1 將上臂從標(biāo)準(zhǔn)位置運行到-45°  
2 打開排油孔,進油孔也可打開,這樣更快 位置見上圖
3 將變速箱內(nèi)的油排出  
4 將上臂運行回原位置 詳見安裝手冊的校準(zhǔn)
5 將排油孔的油塞裝好 擰緊力矩:24Nm
6 重新通過進油孔倒入新油,標(biāo)準(zhǔn)油位
前面已提到
 
7 裝好進油孔的油塞 擰緊力矩:24Nm
 


文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):m.qhdjznet.com

主站蜘蛛池模板: 国产真人性做爰久久网站| 国产伦精品一区二区三区免费| 久久精品国产自在天天线| 曰本女人牲交全视频免费播放| 成人网站在线免费观看| 伊人久久一区二区三区无码| 天堂а√8在线最新版在线| 午夜在线不卡精品国产| 无码h肉动漫在线观看免费| 超清无码一区二区三区| 深夜福利啪啪片| 日本免费一区二区三区最新vr| 国产成人尤物在线视频| 69成人免费视频无码专区| 国产欧美国产精品第一区| 少妇熟女天堂网av| 九九精品超级碰视频| 无码国产成人午夜电影观看| 日本道专区无码中文字幕| 欧美性xxxxx极品少妇| 国产性生交xxxxx无码| 无码人妻久久一区二区三区免费| 亚洲欧洲日韩综合久久| 特殊重囗味sm在线观看无码| 国产成a人亚洲精品无码久久网| 99视频精品国产免费观看| 人妻无码人妻有码中文字幕在线| 久久精品亚洲国产av老鸭网| 色欲网天天无码av| 天天躁躁水汪汪人碰人| 中国丰满熟妇av| 18禁免费无码无遮挡网站| 亚洲精品无码成人a片在 | 欧美熟妇的荡欲在线观看| 久久av无码aⅴ高潮av喷吹| 99热这里只就有精品22| 国产舌乚八伦偷品w中| 国内精品国内精品自线在拍| 精品熟女少妇av免费久久| 欧洲美熟女乱又伦免费视频| 中文字幕乱码人妻二区三区|