ABB機器人維護更換軸1變速箱的油
　　-在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。
　　-關掉所有的電源、液壓源及氣壓源。
　　-當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂。
　　-換油之前,先讓機器人運行一會兒,熱的油更容易排出來。
　　-當加油的時候，請不要混合任何其它的油，除非特別說明。
　　-當給變速箱加油時，請不要加得過多，因為這樣會導致壓力過高，這或許會：
　　-損壞密封圈或者墊圈。
　　-將密封圈或墊圈完全壓緊。
　　-影響機器人的自由移動。
　　-因為變速箱的油溫非常高，在90℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套。
　　-注意變速箱由于溫度過高，導致里面壓力增加，在打開油塞的時候，里面的油可能會噴射出來。
                  

步驟	動作	說明
1	松開螺栓,移開基座上的后蓋
2	將基座后的排油管拉出來, 見上圖,排油管在基座下方A:排油管
3	將油罐放到排油罐末斷,接油
4	打開進油孔處油塞,,這樣更快
5	打開油管末端,將油排出	排油時間取決于油溫
6	關上油管,將其放回原處
7	蓋上后蓋，并擰緊螺栓
8	打開進油孔
9	再向里面加油，根據前面定義的正確油位和排出的油來確定加多少油
10	蓋上進油孔的油塞	螺栓擰緊力矩：24Nm

 


文章來源，工業機器人維修官網：m.qhdjznet.com

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